Hej,
najnowsze narzędzia androidowe (w wesji 22) zmieniają ścieżkę do aapt, który jest wykorzystywany do budowania projektów przez mavena.

Samo ustawienie ANDROID_HOME teraz nie wystarcza i należy jeszcze wykonać:

cd $ANDROID_HOME/platform-tools
ln -s ../build-tools/{API_VERSION}/aapt aapt
ln -s ../build-tools/{API_VERSION}/lib lib
ln -s ../build-tools/{API_VERSION}/aidl aidl

U mnie jest to:

cd $ANDROID_HOME/platform-tools
ln -s ../build-tools/17.0.0/aapt aapt
ln -s ../build-tools/17.0.0/lib lib
ln -s ../build-tools/17.0.0/aidl aidl

Źródło: http://stackoverflow.com/a/16619907/1713857

Pozdrawiam
Michał

-- 
Michał Urbaniak
Poznan Supercomputing and Networking Center (PSNC)
e-mail: michalu[at]man.poznan.pl